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Sommersemester 2017

 



Projektgruppen für ET/IT

Online Motion Planning and Control of Cooperative Robotic Manipulators

Cooperative robots help increasing productivity and assist workers. A collaborative robot physically interacts with humans in a shared workspace. The project group is concerned with kinesthetic teaching of compliant robots, encoding of skills and reproduction of the motion under kinematic and dynamic constraints as well as motion planning and control in joint and task space. ...

 

    

 

Small Cars for Smart Cities

Bidirektionale Kopplung eines Verkehrs- und Kommunikationssimulators für selbstfahrende Autos mit Modellfahrzeugen zur Visualisierung eines innerstädtischen Verkehrsszenarios. ...

 

    

 

Automatische Auswertung von CARS-Mikroskopie-Daten

Die Raman-Spektroskopie bietet die Möglichkeit auf Basis charakteristischer Energien von Schwingungs- und Rotationsbewegungen, welcher bestimmten Molekülarten zugeordnet werden können sowohl qualitativ als auch quantitativ Substanzen nachzuweisen. Die CARS-Mikroskopie, eine Spezialform der nicht-linearen Raman-Spektroskopie, besitzt eine hohe räumliche und spektrale Auflösung. Zur Aufnahme...

 

    

 

Entwicklung automatisierter Fahrerassistenzsysteme

Immer mehr automatisierte Fahrerassistenzsysteme erhalten Einzug in die heutigen Fahrzeuge. Dabei stehen vor allem die Aspekte der Sicherheit und des Komforts im Vordergrund. So unterstützen heute schon Systeme wie Autonomous Emergency Braking (AEB) oder Emergency Steering Assist (ESA) den Fahrer in kritischen Situationen. ...

 

    

 

Simulationsbasierte Zustandsdiagnose mechanischer Eigenschaften von elektrischen Isoliersystemen

Die Integration dezentraler Erzeugung elektrischer Energie und die daraus resultierenden Erzeugungsarten führen zu einem veränderten, teilweise stark schwankendem Belastungsprofil von Betriebsmitteln der elektrischen Energietechnik. Die steigende Volatilität des elektrischen Verbundnetzes zeigt sich in einer hohen Anzahl an schnellen Lastwechseln über einen großen Leistungsbereich. Dies...

 

    

 

Mikrocontroller-basierte Ansteuerung einer Recirculating Loop

Durch die zunehmende Nutzung von Streamingdiensten werden von den Kommunikationsnetzen stetig steigende Übertragungskapazitäten gefordert. Das Rückgrat dieser Kommunikationsnetze bilden heute unangefochten die optischen Übertragungssysteme. ...

 

    

 

Bewertung von Isolationsmedien der HGÜ-Technik mittels relevanter Mess-, Automatisierungs- und Simulationstechniken

Durch den im Netzentwicklungsplan fixierten Ausbau der Hochspannungsgleichstromübertragung (HGÜ) gewinnt die Qualifizierung und die zuverlässige Auslegung von geeigneten Betriebsmitteln zur wirtschaftlichen Übertragung großer Leistungen über weite Entfernungen mehr und mehr an Bedeutung. Hieraus erwächst die Herausforderung das Betriebs- und Isolationsverhalten von unterschiedlichsten...

 

    

 

Analysis of hyperspectral image data using machine learning methods

The analysis of hyperspectral image data yields information about the chemical composition of the imaged material. A main application domain is the processing of satellite images. An important method of hyperspectral image analysis is spectral unmixing, which attempts to model an observed spectrum by reconstructing it as a mixture of reference material spectra, the so-called endmembers. These...

 

    

 

Weiterentwicklung einer Forschungs- und Entwicklungsplattform für Netzschutzanwendungen

In elektrischen Energieversorgungsnetzen werden Schutz- und Steuersysteme benötigt, um einen sicheren Betriebsablauf sowie die allgemeine Versorgungssicherheit zu garantieren. Diese Systeme überwachen das Stromnetz und ermöglichen eine selektive Fehlerklärung bei auftretenden Störungen durch Kurzschlüsse und andere Fehlerereignisse. Um den steigenden Anforderungen der Energieversorgung...

 

    

 

Projektgruppen für A&R

Online Motion Planning and Control of Cooperative Robotic Manipulators

Cooperative robots help increasing productivity and assist workers. A collaborative robot physically interacts with humans in a shared workspace. The project group is concerned with kinesthetic teaching of compliant robots, encoding of skills and reproduction of the motion under kinematic and dynamic constraints as well as motion planning and control in joint and task space. ...

 

    

 

Analysis of hyperspectral image data using machine learning methods

The analysis of hyperspectral image data yields information about the chemical composition of the imaged material. A main application domain is the processing of satellite images. An important method of hyperspectral image analysis is spectral unmixing, which attempts to model an observed spectrum by reconstructing it as a mixture of reference material spectra, the so-called endmembers. These...

 

    

 

 



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  • Zuletzt geändert am 14.01.2020 10:24
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