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Wintersemester 2013/2014



Projektgruppen für ET/IT

Construction of topographic maps based on UAV-acquired aerial images

The goal of this project group is to build a framework for the construction of topographic maps based on 3D terrain reconstruction relying on the analysis of images acquired by a camera mounted on an unmanned aerial vehicle (UAV, here: a model airplane). Generating topographic maps is an important application of image-based 3D surface reconstruction methods. ...

 

    

 

Evolutionary Robotics

Evolutionary robotics is an emerging area of research within the much larger field of fully-autonomous robots. One of the primary goals of evolutionary robotics is to develop automatic methods for creating intelligent autonomous robot controllers, and to do so in a way that does not require direct programming by humans. The primary advantage of robot design methods that do not require hand coding...

 

    

 

LunchBoxScope: Entwicklung und Aufbau einer preisgünstigen I/O Box

Die Auslegung von Regelungen und Steuerungen erfolgt heute oft simulationsbasiert an Rechnern. Der Übergang hin zur realen Hardware ist danach oft ein großer Schritt der viel Hardware und Implementierungsarbeit für Mikrokontroller erfordert. ...

 

    

 

RF-Smartplex Begins: Erweiterung eines transparenten RFID Readers

RFID (Radio Frequency IDentification) ist eine Übertragungstechnik, bei der mit Hilfe eines Readers und eines Transponders (welcher an einen beliebigen Gegenstand angebracht werden kann) eine Detektion/Lokalisation über mehrere Meter erzielt werden kann. Das Hauptanwendungsszenario liegt dabei in logistischen Prozessen, bei denen der Standort von Produkten jeglicher Art verfolgt werden soll. ...

 

    

 

Innovative Servicedienstleistungen für die Elektromobilität

Es sind verschiedene Servicedienstleistungen erforderlich, um elektrische Mobilität erfolgreich einzuführen. In dieser Projektgruppe liegt der Fokus vor allem auf alternativen Abrechnungskonzepten und Testeinrichtungen. Hierzu sollen verschiedene Konzepte erforscht und entwickelt werden. ...

 

    

 

Projektgruppen für A&R

Construction of topographic maps based on UAV-acquired aerial images

The goal of this project group is to build a framework for the construction of topographic maps based on 3D terrain reconstruction relying on the analysis of images acquired by a camera mounted on an unmanned aerial vehicle (UAV, here: a model airplane). Generating topographic maps is an important application of image-based 3D surface reconstruction methods. ...

 

    

 

Evolutionary Robotics

Evolutionary robotics is an emerging area of research within the much larger field of fully-autonomous robots. One of the primary goals of evolutionary robotics is to develop automatic methods for creating intelligent autonomous robot controllers, and to do so in a way that does not require direct programming by humans. The primary advantage of robot design methods that do not require hand coding...

 

    

 

Design of Advanced Control and Connection to the PCS of DYN 10

Click here to download the description of this project seminar as a PDF file.
Note: PDF file modified on 05.07.2013...

 

    

 

LunchBoxScope: Entwicklung und Aufbau einer preisgünstigen I/O Box

Die Auslegung von Regelungen und Steuerungen erfolgt heute oft simulationsbasiert an Rechnern. Der Übergang hin zur realen Hardware ist danach oft ein großer Schritt der viel Hardware und Implementierungsarbeit für Mikrokontroller erfordert. ...

 

    

 

Controller design for articulated arm kinematics

Controller design for articulated arm kinematics

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A Co-Simulation Interface for CoDeSys and Modelica

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Model Transformations of Equation-based Languages

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Search and Rescue (SAR) operations by communication aware autonomous mobile robots

This project group is concerned with the evaluation and implementation of communication aware control algorithms used by a group of semi-autonomous robots to perform a search and rescue task, e.g. finding a lost person or item by means of a wireless beacon. Similar algorithms have already been designed by CNI and comprise a versatile and flexible simulation and control...

 

    

 

Simultaneous Localization and Tracking (SLAT) in the presence of a single or multiple objects

Abstract: ...

 

    

 

 


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  • Zuletzt geändert am 14.01.2020 10:24
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