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Wintersemester 2014/2015



Projektgruppen für ET/IT

Raspberry Pi Supercomputer

Der Raspberry Pi hat sich innerhalb von zwei Jahren zu einem beliebten Produkt für private Projekte durchgesetzt, wobei die Bandbreite von der Ansteuerung einer Leuchtdiode [1], über die Nutzung als Media Center bis hin zu privatem Cluster-Computing reicht [2,3,4]. Den Vorteil des kleinen Formfaktors, des geringen Preises und der geringen Stromaufnahme zur Nutzung auch außerhalb der Lehre hat...

 

    

 

WICCAD – Wireless Industrial Communication with Channel Adaptive Devices

Hohe Zuverlässigkeit, extrem geringe Latenzen und Störanfälligkeit sind essenziell für die Kommunikation in den Bereichen Factory Automation (FA) und Process Automation (PA). Umso größer ist die Herausforderung die Kommunikation mit drahtlosen Technologien umzusetzen. Die Vorteile jedoch liegen auf der Hand: geringere Kosten und höhere Flexibilität bei der Installation und bei...

 

    

 

Smart Markets – Entwicklung von Zustandsmodellen und Lastkurven für zeitlich verschiebbare Haushaltslasten

Gegenwärtig findet in Verteilnetzen eine starke Zunahme an dezentralen Energieumwandlungsanlagen statt. Dieser Trend kann stellenweise zu lokalen Netzengpässen oder unkontrollierten Netzsituationen (z.B. Überspannungen) führen. Alternativ zu der teuren klassischen Problemlösung dem konventionellen Netzausbau sind heutzutage in der Industrie und in der Literatur verschiedene Konzepte unter den...

 

    

 

Computer Vision for Mobile Robot Navigation, Localization and Mapping

In order to perform complex tasks robots require a deeper spatial and semantic understanding of their environment. In particular for tasks that require collaboration with humans robots depend on a semantic representation of space that they share with humans. This includes the classification of places and semantic concepts according to their visual appearance, geometry and topology. The project...

 

    

 

Projektgruppen für A&R

Controller design for co-operating articulated arm kinematics

The objective of the project group “Controller design for co-operating articulated arm kinematics” (CoDeCo) the design and implementation of a controller for synchronized movement of two different articulated arm kinematics. Therefore Controllers for each articulated arm kinematic also have to be designed and implemented. Using the graphical programming language tool Simulink (Matlab) a...

 

    

 

Computer Vision for Mobile Robot Navigation, Localization and Mapping

In order to perform complex tasks robots require a deeper spatial and semantic understanding of their environment. In particular for tasks that require collaboration with humans robots depend on a semantic representation of space that they share with humans. This includes the classification of places and semantic concepts according to their visual appearance, geometry and topology. The project...

 

    

 

Distributed Unit Commitment

The objective of the project group is the implementation and setup of a distributed system for the unit commitment of virtual power plants. A virtual power plant is defined as a cluster of several distributed generators and loads which are collectively controlled. Two possible applications by aggregating the electrical output are the provisioning of system services and/or react on price incentives...

 

    

 

Improvement of the existing controllers of the miniature pipeless plant in preparation for a new DYN Lab experiment

The miniature pipeless plant was built at the Process Dynamics and Operations Group in the ...

 

    

 

 


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  • Zuletzt geändert am 14.01.2020 10:24
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