Sprungmarken

Servicenavigation

Hauptnavigation

Sie sind hier:

Hauptinhalt

Wintersemester 2015/2016



Projektgruppen für ET/IT

PHY-Emulator für ein PSSS-System im Industriefunk

Im Bereich der Automatisierungstechnik nimmt die Bedeutung drahtloser Übertragung aufgrund von einfacher Nachrüstbarkeit und hoher Flexibilität stetig zu. Den Vorteilen steht eine durch die Frequenzselektivität des Übertragungskanals erhöhte Fehlerwahr-scheinlichkeit gegenüber, weshalb neue Methoden entwickelt werden müssen, die die hohen Anforderungen der Automatisierungstechnik...

 

    

 

Universal Instrument Controller

Für Experimente in optischen Übertragungssystemen werden hochkomplexe Messtechnik in optischer, sowie elektrischer Domäne eingesetzt. Die einzelnen Messgeräte lassen sich im Regelfall über einen Computer steuern, was für komplexe Versuche unabdingbar ist: die schiere Anzahl an Geräten die parallel bedient werden müssen, um bestimmte Effekte zu erfassen, ist von Hand nicht mehr in...

 

    

 

Robust Learning of Gestures from Demonstration with Motion Capture Device

Configuration and reconfiguration of a robot to perform a task requires a robotic expert to perform a complete analysis of the task and programming the robot. ...

 

    

 

Trajectory Planning for Mobile Manipulators

Robotic manipulation deals with the interaction of a robot with its environment. Usually, the interaction is realized with a tool attached to the robot arm and the concept itself is widespread in the industry, e.g. for welding and painting, stuffing printed circuit boards with IC components, inspecting and repairing structures and for simple pick and place tasks. ...

 

    

 

Implementierung eines Hardware-In-The-Loop Testaufbaus zur Evaluierung eines dezentralen agentenbasierten Regelungsverfahrens in JAVA

In Notfallsituationen müssen im Energieübertragungsnetz möglichst zeiteffizient Maßnahmen zur Systemstabilisierung durchgeführt werden, um den sicheren Betrieb des Netzes weiterhin zu gewährleisten. Um auftretende Überlasten, beispielsweise im (N-2)-Fall, möglichst schnell aufzulösen und so kaskadenartige Ausfälle zu verhindern, wurde ein dezentrales Koordinierungsverfahren zur...

 

    

 

Projektgruppen für A&R

Automatic integration of Modelica models with generalized EKF observer modules for the DO-MPC control platform

The work of this project group will consist of interfacing complex Modelica models with the real time DO-MPC platform, which is an internally developed software platform for easy Model Predictive Control (MPC) implementations. JModelica.org is a platform which allows developing object oriented models of complex systems and exporting these models for use with other tools. The model of a process is...

 

    

 

Robust Learning of Gestures from Demonstration with Motion Capture Device

Configuration and reconfiguration of a robot to perform a task requires a robotic expert to perform a complete analysis of the task and programming the robot. ...

 

    

 

Trajectory Planning for Mobile Manipulators

Robotic manipulation deals with the interaction of a robot with its environment. Usually, the interaction is realized with a tool attached to the robot arm and the concept itself is widespread in the industry, e.g. for welding and painting, stuffing printed circuit boards with IC components, inspecting and repairing structures and for simple pick and place tasks. ...

 

    

 



  • Seite bearbeiten
  • Zuletzt geändert am 14.01.2020 10:24
  • Datenschutzerklärung
  • Impressum