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Wintersemester 2017/2018



Projektgruppen für ET/IT

Model Predictive Control for Robotic Pole Balancing

Pole balancing is a difficult task even for a human being, ...

 

    

 

Testumgebung für Visible Light Communication

Bei Visible Light Communication (VLC) wird sichtbares Licht zur Übertragung von Daten genutzt. Als Lichtquelle kann beispielsweise die vorhandene Raumbeleuchtung genutzt werden. Schlüsseltechnologie dazu sind LEDs, da diese nicht nur effizient Licht erzeugen, sondern sich auch schnell in ihrer Helligkeit ändern lassen. Schnelle Helligkeitsänderungen werden vom Auge nicht wahrgenommen, können...

 

    

 

SAR on air - Suche und Rettung von Wassersportlern aus der Luft

In der Seenotrettung ist Zeit ein kritischer Faktor: Je länger ein Einsatz dauert, desto größer wird das Suchgebiet und desto geringer werden die Überlebenschancen der Vermissten. Neben dem Einsatz von Booten (langsam) sowie bemannten Fluggeräten (teuer) können Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) die Suche automatisiert unterstützen. Die Vorteile eines solchen UAV-Systems liegen in der...

 

    

 

Projektgruppen für A&R

Development of a Simulation Platform for Complex Automata Systems with Application to the DYN11 Pipeless Plant

Control and optimization of production plants for complex TA systems is usually a cumbersome task, especially when the plant model is large and when several ...

 

    

 

Model Predictive Control for Robotic Pole Balancing

Pole balancing is a difficult task even for a human being, ...

 

    

 

Using the blockchain for distributed optimization

Many real world challenges can bemathematically formulated as general optimization problems. Optimizing the profits in a chemical parks, where interconnected plants are operated by different companies, is an example, with ui being the variables of the interconnecting streams. ...

 

    

 

Development of a Neural Network Based NonlinearModel Predictive Control with Application to DYN10 Case Study

Model predictive control (MPC) is an advanced control technique ...

 

    

 

 



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  • Zuletzt geändert am 14.01.2020 10:24
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