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Projektgruppen für Elektrotechnik und Informationstechnik



Validierung von innovativen, hochfrequenten Gleichstromstellerkonzepten


Für viele Anwendungen in der Industrie müssen bewegliche Aktuatoren mit Energie versorgt werden. Hierzu werden verschiedene Topologien von DC/DC-Wandlern erforscht, um die Versorgung effizient zu gestalten:

Wireless Charging: Um verschleißanfällige Kabelschleppen zu ersetzen werden Konzepte des Wireless Chargings verfolgt. Um eine geeignete...

 

 

 

 

 

 

Numerische Simulation von Isoliermedien unter hohen Impulsspannungen in der HGÜ-Technik

In Systemen der Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragung (HGÜ) können hohe Impulsbelastungen zum Ausfall von Betriebsmitteln führen. In dieser Projektgruppe sollen daher zwei verschiedene Isoliermedien der HGÜ-Technik simulativ untersucht werden. ...

 

 

 

 

 

 

Human-Robot Interaction

Human-Robot Interaction (HRI) has gained importance over the years. This implies a paradigm change where robots are no longer exclusively separated from users by physical barriers, and instead allows for humans to take full advantage of a physical and/or cognitive interaction with machines. ...

 

 

 

 

 

 

Aufbau und Erweiterung eines analogen Netzmodells zur Untersuchung von Smart-Grid-Automatisierungssystemen

Die Verteilnetze spielen im Energiesystem der Zukunft eine immer größer werdende Rolle, da zum einen regenerative Erzeugungsanlagen überwiegend dezentral in die Mittel- und Niederspannungsebene einspeisen und zum anderen eine zunehmende Elektrifizierung des Mobilitätssektors mit einer zusätzlichen Belastung der Netze einhergeht. Smart-Grid-Automatisierungsfunktionen bieten dazu mögliche...

 

 

 

 

 

 

Installation einer autonomen Reinraum-Überwachung

Die Technologielinie im Reinraumbereich des Lehrstuhls für Hochfrequenztechnik verfügt über viele Gerätschaften, für die eine Überwachung der Prozessabläufe nur direkt am entsprechenden Monitor möglich ist. Eine remote Ansteuerung gestaltet sich aufgrund herrstellerspezifischer Merkmale schwierig. Bei laufenden Prozessen ist daher die Anwesenheit des/der entsprechenden Mitarbeiter*in im...

 

 

 

 

 

 

Distributed optimization for cyber-physical systems

The number of realistic industrial use cases for embedded control of cyber-physical systems using small-scale computational units is steadily increasing. Typical applications are for example Internet of Things, smart energy systems, building automation and smart homes. ...

 

 

 

 

 

 

Environment perception for automated driving

Nowadays, autonomous driving is not only a futuristic dream anymore, but may become a reality in the next years. The automotive industry is working continuously on the development of new Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) that will initially assist the driver in various safety-critical situations and eventually take over the driving task completely. Besides actual car manufacturers like...

 

 

 

 

 

 

RAC3R - Rapid Assistance through Connected Remotely operated Rescue Robotics

The deployment of mobile and networked robotic systems that support rescue forces is a promising approach to increase safety and efficiency in disaster response missions. To enable such use cases, solutions for high-performance wireless communication between robots and operators are essential. Especially in the highly unpredictable conditions of disaster scenarios, solutions for highly reliable...

 

 

 

 

 

 

Hardware/Software Simulation Environment for Automotive Multicore Systems

Embedded hardware platforms currently used in automotive are becoming increasingly complex and heterogeneous with the adoption of multi/many-core processors systems. Appropriate simulation frameworks allow to understand the timing behavior of the system depending on software and hardware characteristics, as well as explore different design architectural choices and quantitatively evaluate their...

 

 

 

 

 

 

    


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Kontakt

M.Sc. Sebastian Lange
Tel.: 0231 755-4320